Muchas aplicaciones requieren rodamientos esféricos aptos para movimientos oscilantes y que puedan soportar desalineaciones. Los rodamientos tan solo cumplen estos requisitos parcialmente, ya que suelen estar diseñados para una rotación continua y solamente soportan desalineaciones limitadas. Las rótulas esféricas, cabezas de articulación y casquillos ofrecen una solución económica a estos desafíos. Las rótulas esféricas, las cabezas de articulación y los casquillos se fabrican en diversos diseños y con distintas combinaciones de superficies de contacto deslizantes. Cada uno de los diseños y combinaciones tiene unas propiedades características especialmente adecuadas para determinadas aplicaciones.
